Родился в городе Благовещенске. В 17-летнем возрасте приехал в Ленинград для завершения художественного образования и в 1939 году окончил Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры.

В годы Великой Отечественной войны служил в авиации маскировщиком в летных частях, оборонявших Ленинград, стрелком-радистом на пикирующих бомбардировщиках, был художником редакции армейской газеты «Атака». Почти в каждом номере печатались его рисунки, посвященные героям войны и суровым будням города. Их издавали в виде фронтовых альбомов, которые вручались особо отличившимся в боях пилотам и лётным подразделениям, а портреты Героев Советского Союза тиражировались в виде открыток. Награжден медалью «За оборону Ленинграда».

Работал преимущественно в жанре графического портрета. Создал портреты И. В. Сталина, Н. С. Хрущёва, Ю. А. Гагарина и свыше 300 портретов советских писателей.

В 1970-х годах А. Н. Яр-Кравченко возглавлял Всесоюзное общество филателистов.