Павел Дмитриевич Войнаровский — создатель первых в России оригинальных работ, практических разработок и учебных курсов по телефонии, электрическому освещению, электрическим измерениям и электрической тяге.

Он был членом Русского технического общества и Электротехнического общества, а также редактором журнала «Электротехнический вестник» и Международного электротехнического комитета. Принимал участие в международных электротехнических конгрессах в Париже, Марселе и Брюсселе.

Большое значение имели работы П. Д. Войнаровского, посвящённые передаче электрической энергии по воздушным и кабельным линиям.

В 1895 году П. Д. Войнаровский разработал проект междугородной телефонной линии между Санкт-Петербургом и Москвой, которая была построена в 1898 году и стала одной из крупнейших магистралей своего времени. В 1901 году он создал методику расчёта температурного режима работы проводов и кабелей, а в 1903 году подготовил атлас чертежей и рисунков, иллюстрирующих различные способы прокладки кабелей. В 1912 году он впервые изложил теорию электрического кабеля.

Также он провёл исследования о влиянии трамвайных линий на линии связи, по электрической тяге и расчёту электрических сетей.

С 1906 по 1912 год П. Д. Войнаровский занимал должность директора Электротехнического института.