Родилась в 1940 году в Мурманске. В 1963 году окончила Драматическую студию при Ленинградском Театре юного зрителя, и сразу после получения диплома была принята в труппу театра. В 1963 году впервые снялась в кино. Самые заметные работы — в фильмах Александра Сокурова «Скорбное бесчувствие», «Дни затмения», «Молох» и «Телец». С 1999 года Ирина Соколова - артистка театра «Экспериментальная сцена» (в «Балтийском доме»).