Андрей Петров – коренной ленинградец. Во время войны вместе с семьёй был эвакуирован в Сибирь. В эвакуации увлёкся литературой, сочинял рассказы, сам их иллюстрировал. Учился в детской музыкальной школе. После войны окончил Ленинградское музыкальное училище имени Н. Римского-Корсакова, а затем Ленинградскую консерваторию по классу композиции. С 1955 года Андрей Петров — член Союза композиторов СССР. Почти 30 лет он был председателем правления Ленинградского отделения Союза композиторов РСФСР.

В 1998 году Андрею Петрову было присвоено звание Почётного гражданина Санкт-Петербурга.

Жизнь и творчество Андрея Петрова тесно связаны с Петроградским районом. Здесь он жил почти 40 лет, работал, здесь выросли его дети и внуки, здесь воплощаются многие его проекты. Портрет композитора украшает галерею Почетных жителей Петроградского района в белом зале районной администрации.

С 1967 года Андрей Петров жил в доме № 4 на Петровской набережной, известном как «Дворянское гнездо». Многие жильцы этого дома - выдающиеся люди искусства. Здесь жили главный режиссер БДТ Георгий Товстоногов, актер Евгений Лебедев, дирижер Евгений Мравинский, певец Борис Штоколов, режиссер Николай Акимов, актер Юрий Толубеев, художники Андрей Мыльников и Виктор Орешников.

В честь композитора назван сквер на Каменноостровском проспекте между домами 26-28 и 32. Андрей Петров, принимая участие в спасении этого участка от застройки, посадил в сквере именное дерево - рябину. В сквере разместились фонтан и скульптурная композиция «Первая скрипка» — 8 скульптур, символизирующих миссию композитора.

23 апреля 2007 года одной из старейших музыкальных школ Санкт-Петербурга — образовательному учреждению «Санкт-Петербургская детская музыкальная школа № 2» - присвоено имя Андрея Петрова.

По инициативе семьи композитора был учрежден Фонд Андрея Петрова, основная задача которого - организация проектов, помогающих музыкантам проявить свои способности и быть услышанными. Среди них ежегодные «Всероссийский конкурс композиторов имени Андрея Петрова» и Детский открытый композиторско-исполнительский конкурс, посвящённый Андрею Петрову «Бывает всё на свете хорошо».

Ваш Андрей Петров : композитор в воспоминаниях современников / составитель, предисловие Олега Сердобольского. - Санкт-Петербург : Издательство Ивана Лимбаха, 2010.