Советская артистка балета, киноактриса и балетный педагог; солистка театра оперы и балета имени С. М. Кирова (сегодня Мариинский театр), балетной труппы «Хореографические Миниатюры», Ленинградского ансамбля балета под руководством Бориса Эйфмана.

Родилась 16 июня 1932 года в Ленинграде. По матери является потомком знаменитого художника Владимира Лукича Боровиковского. Дед - Александр Александрович Боровиковский, известный в Петербурге фотограф. Прадед - Александр Львович Боровиковский, сенатор и тайный советник, был поэтом, печатался в «Отечественных записках». Дядя – пианист Владимир Софроницкий.

21 июня 1941 года, накануне начала войны, была зачислена в Ленинградское хореографическое училище. В эвакуацию они сначала уехали в Кострому, потом их перевезли под Молотов (ныне Пермь). Балету училась в церкви. В сильные морозы приходилось заниматься в пальто. Весной 1944 года, после снятия блокады, вместе с училищем вернулась в Ленинград. В 1950 году закончила училище, ее педагогом была великая Агриппина Яковлевна Ваганова..

В 1956 году первой из советских балерин получила премию имени Анны Павловой, утвержденную за четверть века до того. После нее эту премию получили Галина Уланова и Майя Плисецкая.

В 1966-1970 годах преподавала классический танец в Ленинградском хореографическом училище имени Вагановой.

С 1960-х годов Алла Евгеньевна живет в доме № 33 на улице Ленина. "Небольшая двухкомнатная квартирка на Петроградской стороне в старинном доме с высокими потолками и окнами на лестничных пролётах в готическом стиле, большой холл, стены которого увешаны фотографиями, сувенирами и призами, круглый стол с угловым диваном, на котором нежится любимица хозяйки – красавица кошка бежево-коричневого окраса, с длинной пушистой шерстью как у сибирской кошки, но с восточным колоритом сиамской кошки". (Татьяна Лестева. Вся жизнь – борьба).

С 1971 по 1973 - солистка балетной труппы «Хореографические Миниатюры» под руководством Л. Якобсона. С 1973 года работала в «Ленконцерте». Выступала в спектаклях Ленинградского малого театра оперы и балета (сегодня Михайловский театр). С конца 1980-х преподавала в ведущих балетных труппах Италии, Франции, США, Канады и России. Активно снималась в кино. Создала ряд ярких образов в фильмах Александра Сокурова.

Алла Осипенко является президентом Международного благотворительного фонда содействия развитию танцевального искусства «Терпсихора».