Идея создания подводного минного заградителя возникла у инженера М. П. Налётова в 1904 году во время Русско-японской войны. Первый экспериментальный подводный минный заградитель Налётов построил в 1904 году на свои средства в Порт-Артуре. Лодка водоизмещением 25 тонн была вооружена 4 минами и успешно прошла испытания на глубине 9 метров осенью того же года. Однако перед сдачей Порт-Артура японцам подводную лодку пришлось уничтожить. За участие в обороне Порт-Артура Налётов был награждён Георгиевским крестом.

В 1906 году Налётов вернулся в Петербург и разработал несколько новых моделей подводных минных заградителей. В 1907 году на основе последнего варианта, утверждённого Морским министерством, был создан окончательный проект судна водоизмещением около 500 тонн.

Закладка корпуса корабля нового типа состоялась в 1909 году в Николаеве на заводе «Наваль». Лодка была спущена на воду в 1912 году и получила название «Краб».

«Краб» представлял собой однокорпусную керосин-электрическую подводную лодку длиной около 53 метров. Первая в мире постановка мин подводной лодкой в боевых условиях была произведена 27 июня 1915 года в проливе Босфор. На минном заграждении, выставленном «Крабом», в июле того же года подорвалась турецкая канонерская лодка «Иси Рейс», которая получила серьёзные повреждения и до конца войны не вернулась в строй.

После Октябрьской революции Налётов работал старшим инженером в отделе главного механика на Кировском заводе в Петрограде — Ленинграде.