Выпускник Ленинградского художественно-графического педагогического училища, графического факультета Института живописи, скульптуры и архитектуры имени И. Е. Репина.

Работы художника экспонируются в Музее политической истории, Музее театрального и музыкального искусства, Музее истории религии (Санкт-Петербург), Центральном театральном музее им. А.А. Бахрушина (Москва) и других музеях России и Германии.

С 1953 года Лаврухин работал в ленинградском отделении издательства «Детская литература» и издательствах союзных республик. За 40 лет им было проиллюстрировано более 50 книг, посвященных истории России, воспитанию детей и теме труда.

В 1982 году Юрию Николаевичу был присужден диплом за большие заслуги в развитии советского изобразительного искусства.