Родился 26 августа 1907 года в деревне Чубарово Смоленской области. Работал в сельском хозяйстве. В 1927 году был секретарем, а с 1928 года - председателем сельсовета.

С 1930 году жил в Ленинграде, работал слесарем на Балтийском заводе, был заместителем и председателем заводского комитета. Участник Великой Отечественной войны с июля 1941 года, он закончил Казанское танковое училище в 1944 году. Командир танковой роты 43-го гвардейского танкового полка (7-я гвардейская механизированная бригада, 3-й гвардейский механизированный корпус, 1-й Прибалтийский фронт) гвардии старший лейтенант Крылов отличился в боях при освобождении города Шяуляй (Литовская ССР). 7 июля 1944 года рота под его командованием первой ворвалась в город и заняла его центр. После войны продолжал службу в армии. В 1949 году он окончил Высшую офицерскую бронетанковую школу. С 1956 года подполковник Крылов находился в запасе. В 1957-1968 годах работал на Балтийском заводе.

За отвагу и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года В. М. Крылову присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны I степени, орденом Красной Звезды, медалями. Почетный гражданин города Шяуляй.

Герои Петроградской стороны : краткие биографии Героев Советского Союза, Героев Социалистического Труда и почетных граждан Санкт-Петербурга, чья жизнь была связана с Петроградской стороной / составители: В. И. Щербаков, Г. М. Атаманова, И. В. Вчерашняя ; редактор: О. Капполь. - Санкт-Петербург : Златоуст, 2010.