Родился в Туле. В 1931 году окончил Ленинградский институт инженеров промышленного строительства и сразу же приступил к преподавательской деятельности в своей альма-матер. В 1941 году перешёл в Ленинградский инженерно-строительный институт.

В 1951—1971 годах Каменский — главный архитектор Ленинграда, один из авторов Генерального плана Ленинграда 1966 года. Именно тогда была сформулирована новейшая, ставшая революционной градостроительная идея советского Ленинграда — выход к морю. Генеральный план 1966 года предусматривал большой объём жилищного и других видов строительства на северном и южном побережьях Финского залива.

Работал Каменский и над проектами отдельных зданий. Среди его работ – планировка и застройка Комсомольской площади и начала проспекта Стачек, Большой концертный зал «Октябрьский». Также Каменский выступил в роли архитектора при проектировании и установке памятника В. И. Ленину на Московской площади и Монумента в честь героической обороны Ленинграда в 1941—1943 годах и разгрома немецко-фашистских войск под Ленинградом в 1944 году.

Валентин Александрович — член Союза архитекторов СССР, лауреат и обладатель нескольких государственных наград и премий.

Скончался в 1975 году в Ленинграде.