Вадим Николаевич Инфантьев родился в селе Титовское (ныне Томская область) в семье учителей. Детство и школьные годы прошли в Сарапуле на берегу р. Камы. Уже в школьные годы он рисовал, играл в школьном оркестре на мандолине, посещал авиамодельный кружок. В юности писал стихи, которые были впервые опубликованы в 1938 году в газете «Красное Прикамье».

В 1939 году поступил в Ленинградский инженерно-строительный институт на архитектурный факультет. В годы обучения вел дневник, писал стихи. В ноябре 1939 года был призван на действительную службу в Красную армию и направлен в школу младших командиров зенитной артиллерии. Великую Отечественную войну встретил зенитчиком в землянке в районе Автово. В декабре 1942-го года получил звание младший лейтенанта, стал командиром батареи огневого взвода, дислоцированного под Пулково. 22 февраля 1942 года был ранен. Награждён медалью «За оборону Ленинграда». Продолжал писать стихи и вести дневник.

Дослужился до начальника штаба дивизии по охране объектов Петроградской стороны. В 1950 году поступил в Высшее военно-морское инженерное училище им. Ф. Э. Дзержинского (закончил в 1955). Обучался в Военно-морской акад. им. А. Н. Крылова (1956). Плавал на подводных лодках, занимался научной работой. Подробно эти годы Инфантьев описал в автобиографической книге «Второе кипение». В 1961 году капитан 2 ранга Инфантьев был уволен в запас. Автор сборников повестей и рассказов «Для дальнейшего прохождения службы» (1961), «Когда человек любит» (1963) и других. Написал романы «Не ради славы» (1975), «Шаги его жизни» (1978).

Произведения писателя посвящены жизни советских военных моряков, летчиков, артиллеристов, их мужеству, душевной чистоте, преданности родине и воинскому долгу.

Писал книги для детей «Подводники», «После десятого класса», «Мамонты шагают в будущее».

Роман «Балканский хребет» посвящен русско-болгарской дружбе, возникшей в совместной борьбе против общего врага во время русско-турецкой войны 1877–78 гг. Произведение было высоко оценено в Болгарии, а автор удостоен ордена Кирилла и Мефодия 2-й степени.