Елена Гуро, как и многие кубофутуристы, была профессиональной художницей.

Она получила превосходное домашнее образование под руководством Яна Ционглинского, в мастерской которого познакомилась со своим будущим мужем – художником-авангардистом Михаилом Матюшиным. В 1890 году Елена поступила в школу Общества поощрения художеств в Санкт-Петербурге и работала под началом известных художников-«мирискуссников» - Леона Бакста и Мстислава Добужинского. Гуро также увлекалась неоимпрессионизмом и была членом импрессионистской группы Кульбина. Считается, что что это повлияло на литературную манеру Гуро, которую можно обозначить как лирический футуризм или «импрессионизм».

Ее первая книга, «Шарманка», была выпущена в 1909 году. Многие критики того времени отметили принципиальную чуждость Елены Гуро шумной и эксцентричной компании кубофутуристов.ольшинство иллюстраций к «Шарманке» было, в духе эстетики футуризма, выполнено самой Гуро. Однако книгу пронизывают символистские мотивы – в этом сказалось увлечение Елены Гуро поэзией А. Блока.

Вторая книга «Осенний сон» вышла в 1912 году. Здесь также были рисунки Гуро, цветные репродукции нескольких картин Матюшина и ноты скрипичной сюиты Матюшина к пьесе «Осенний сон», давшей название книге. Главный герой пьесы Вильгельм фон Кранце воспринимался как новое воплощение Дон Кихота. Наиболее известная её книга, состоящая в основном из стихотворений, но включающая дневниковые фрагменты — «Небесные верблюжата» (1914) — вышла посмертно.

Гуро скончалась от лейкемии на даче Уусикирко. Её похоронили на старом финском кладбище. Матюшин поставил у могилы скамейку с ящичком, в котором лежали её книги. На скамейке была надпись: «Тот, кто хочет познакомиться с произведениями Елены Гуро, может достать их из ящика. Уверен, что они будут положены обратно». Крест Матюшин сделал из ствола растущей сосны, врубив в него поперечную перекладину. К 1916 он сделал из бетона поребрик с двумя фигурами причудливых животных, напоминающих «небесных верблюжат». Во время Второй мировой войны могила была разорена.