Родился 3 сентября 1906 года в городе Буда-Кошелёво Могилёвской губернии. В 1928 году окончил Военно-морское училище имени М. В. Фрунзе.

С октября 1936 по октябрь 1937 года Валентин Петрович участвовал в гражданской войне в Испании, за что был награждён орденами Ленина и Красного Знамени. По возвращении в СССР продолжил службу на Балтийском флоте, где с ноября 1937 года командовал бригадой эсминцев. В мае 1938 года Валентин Петрович назначен командующим Северным флотом. В апреле 1939 года ему присвоено воинское звание флагмана второго ранга.

В период Советско-финляндской войны 1939–1940 годов Валентин Петрович занимал должность контр-адмирала. В июле 1940 года освобожден от занимаемой должности и назначен начальником Черноморского высшего военно-морского училища, понизив в звании. С февраля 1941 года – командир Отряда лёгких сил КБФ.

Начало Великой Отечественной войны Валентин Петрович встретил в той же должности. Под его руководством отряд устанавливал мины в Ирбенском проливе и Финском заливе и отражал атаки торпедных катеров противника. Также под его командованием осуществлён переход крейсера «Киров» из Рижского залива в Таллин.

В характеристике, подписанной наркомом ВМФ Н. Г. Кузнецовым в сентябре 1941 года, отмечалось, что Валентин Петрович проявил себя как смелый, требовательный и инициативный командир.

С октября 1941 года занимал должность командующего эскадрой кораблей КБФ. Он командовал отрядами боевых и вспомогательных кораблей при эвакуации гарнизона Ханко. В тяжёлые для Ленинграда дни корабли эскадры под его командованием участвовали в обороне города.

Валентин Петрович трагически погиб зимой 1943 года, возвращаясь ночью на машине по ледовой трассе из Кронштадта в Ленинград. Трасса постоянно подвергалась бомбёжкам и обстрелам, в результате чего образовывались полыньи. В одну из таких полыней и попала машина адмирала.

Валентин Петрович был похоронен на военном кладбище Александро-Невской лавры в Ленинграде.