Сергей Давыдов (настоящее имя Спартак Давидович) родился в семье служащих, которые вскоре переехали с Алтая в Ленинград. В начале войны отец ушёл на фронт, а Спартак вместе с матерью оказался в эвакуации. После смерти матери будущий поэт был принят в музыкальный взвод при училище военных сообщений, откуда перевелся в зенитно-артиллерийский полк. В возрасте 15 лет он окончил полковую школу и получил звание младшего сержанта.

Давыдов участвовал в Великой Отечественной войне, сражался в Белоруссии и Прибалтике. Его считают «самым молодым из поэтов военного поколения».

После войны С. Давыдов работал токарем на ленинградском заводе «Севкабель». В литературу он вошёл как «рабочий поэт». Став профессиональным литератором, он много путешествовал по стране и успешно выступал в различных аудиториях.

С. Давыдов писал стихи и циклы стихотворений о своих путешествиях: «Казахский мотив», «Кавказский мотив», «Скандинавский мотив», «В Лейпциге», «Солнце в Байкале», поэма «Встреча в Тобольске» и другие. Стихи поэта были положены на музыку композиторами В. Соловьевым-Седым, Ю. Щекотовым, Н. Червинским, Ю. Балкашиным, И. Цветковым, В. Чистяковым и другими.

С середины 1960-х годов С. Давыдов также начал писать прозу. Его повести («Путаный след», «Санаторий доктора Волкова») и рассказы были адресованы преимущественно детям среднего и старшего школьного возраста.