Родился 4 марта 1938 года в городе Кострома. В 1956 году окончил школу с отличием в городе Скопин Рязанской области. Выпускник математико-механический факультета Ленинградского государственного университета (специальность «Астрономия и небесная механика»), 30 лет посвятил работе в Институте теоретической астрономии АН СССР, где прошел путь от старшего лаборанта до ведущего научного сотрудника.

За этот период опубликовано более 40 научных статей в отечественных и зарубежных журналах, написаны пособия и созданы фильмы по комете Галлея, книга «Комета Галлея и ее наблюдение», монография «Короткопериодические кометы» и др. В честь Николая Беляева названа планета № 2626.

С 1990 года – священнослужитель Русской Православной Церкви, а с 1992 года – старший священник Иоанновского ставропигиального женского монастыря на Карповке г. Санкт-Петербурга. Основатель большого содружества «Иоанновская семья», которое объединяет сотни приходов и социальных организаций по всему миру, названных в честь святого праведного Иоанна Кронштадтского. Эти организации продолжают дело милосердного служения, начатое Всероссийским пастырем.

Награжден: медалью Президиума Астрономического Совета АН СССР «За открытие новых астрономических объектов», орденами св. блгв. кн. Даниила Московского III степени, прп. Серафима Саровского III степени, свт. Иннокентия митр. Московского и Коломенского III степени, св. прав. Иоанна Кронштадтского «За заслуги в области духовного возрождения России», орден святителя Иннокентия, митрополита Московского и Коломенского, I степени.

12 января 2021 года, в возрасте 82 лет, отец Николай ушёл из жизни после тяжёлой болезни, оставив после себя богатое наследие в виде уникальной приходской традиции, которая была основана на деятельной и системной социальной взаимопомощи в рамках прихода.